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鄂(è)爾多(duō)(duō)斯安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25定製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電(diàn)池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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